基于防碰撞的移动SAN对分布参数系统的控制

摘要：

在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下，研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略。移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量，由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统。基于Lyapunov稳定性理论，对每个执行器设计一种新的移动策略，实现每个移动执行器对分布参数系统的协同控制，并保证各移动执行器之间不会发生碰撞。仿真实例表明了所提出方法的有效性。

关键词：移动传感-执行器网络、分布参数系统、防碰撞

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61174021,61104155；高等学校学科创新引智计划项目B12018

在线出版日期：2014-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2242-2246