无人机感知-规避系统安全区域动态决策方法

摘要：

为了解决无人机在空域交通中的感知-规避安全性需求问题，根据无人机的感知能力定义空域交通的安全边界，采用微分对策和生存能力理论对感知-规避问题进行描述和分析，提出一个理论框架和解决方案，给出了安全区域对无人机飞行策略和制导律的影响。只要无人机与冲突航线内的其他飞行器保持必要的间隔，所提出的方法就可采取有效的策略减小冲突航线上的不确定边界，并选择相应的规避决策调整航线，避免飞行冲突。

关键词：无人机、感知-规避、安全区域、决策

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61105012；航空科学基金项目20135896027；博士后基金面上项目2012M512149

在线出版日期：2014-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2195-2200