基于Boltzmann机神经网络认知机制的机器人趋光控制

摘要：

针对移动机器人未知环境下的趋光控制问题，模拟人或动物“感知-行动”认知机制，对具有趋光特性的移动机器人进行设计，提出一种基于Boltzmann机神经网络的趋光控制方法。该方法首先应用知识集对机器人趋光控制器的Boltzmann机神经网络进行趋光训练；然后应用Boltzmann机神经网络的运行机制实现趋光控制。仿真实验表明，该方法能够提高机器人学习的控制精度。

关键词：移动机器人、趋光技能、认知机制、Boltzmann机

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家973计划项目2012CB720000；国家自然科学基金项目61075110,61375086；北京市自然科学基金/北京市教育委员会科技计划重点项目KZ201210005001；高等学校博士学科点专项科研基金项目20101103110007

在线出版日期：2014-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2189-2194