基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法

摘要：

基于联邦滤波的容错组合导航系统通常在判定故障时刻对故障子系统进行整体隔离，未充分考虑缓变故障影响的渐近变化与状态分量间的差异。为此，提出一种基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法。该算法通过子滤波器新息动态映射建立局部估计状态统计模型，通过序贯概率比检测在线估计缓变故障影响下的局部状态质量，并据此对融合过程进行自适应调节。仿真结果表明，所提出的方法能有效提高组合导航系统对缓变故障的自适应容错调节能力。

关键词：组合导航、自适应容错、故障映射、序贯概率比检验、联邦滤波

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目61374115,91016019,61210306075,60904091,61203188；航空科学基金项目2011 ZC52044；南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金项目BCXJ10-05；国家留学基金委项目201203070126；江苏省六大人才高峰项目2013-JY-013；江苏省高校青蓝工程项目；江苏高校优势学科建设工程项目；中央高校基本科研业务费专项资金项目NP2012505, NZ2013002

在线出版日期：2014-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1861-1865