PID控制器的频域特性与无模型参数调节
为了使PID参数调整不依赖于模型参数,而是直接基于闭环响应,首先分析PID参数对闭环系统性能的影响,然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID参数调整方法。该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息,避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响,简化了参数调节的过程。最后通过实验验证了所提出方法的有效性。
PID控制、特征频率、闭环响应、频域分析
TP273(自动化技术及设备)
国家863计划项目2012AA041501
2014-10-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1833-1838