PID控制器的频域特性与无模型参数调节

摘要：

为了使PID参数调整不依赖于模型参数，而是直接基于闭环响应，首先分析PID参数对闭环系统性能的影响，然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID参数调整方法。该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息，避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响，简化了参数调节的过程。最后通过实验验证了所提出方法的有效性。

关键词：PID控制、特征频率、闭环响应、频域分析

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划项目2012AA041501

在线出版日期：2014-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1833-1838