大加减速轴向移动系统鲁棒边界控制

摘要：

针对具有大加减速的轴向移动系统，为有效抑制结构振动和避免控制溢出问题，将鲁棒边界控制技术与Lyapunov直接法相结合，基于结构无限维模型设计鲁棒边界控制器对结构振动进行主动控制。使用符号函数处理未知扰动，提高了控制器系统鲁棒性，并对控制系统的稳定性和一致有界性进行了验证。仿真结果表明，所提出的鲁棒边界控制方法能有效抑制结构的振动。

关键词：大加减速、轴向移动结构、鲁棒边界控制、几何非线性、稳定性

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61203060；高等学校博士学科点专项科研基金项目20120172120033；2013年广东省省级科技计划项目；华南理工大学中央高校基本科研业务费项目2013ZG010,2013ZM0098

在线出版日期：2014-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1771-1776