基于光纤陀螺的旋转惯导数字稳定回路设计与实现

摘要：

为进一步提高基于光纤陀螺的旋转捷联惯导系统导航精度，设计了一种数字式稳定控制回路。分析了捷联惯导系统对稳定回路控制的要求，建立了简单实用的稳定回路模型及其各参数的测试方法，并研究了一种PII2的控制方法及相应控制系数的选取策略。仿真对比结果表明，在以光纤陀螺组成的稳定回路中，相比于传统PID控制， PII2控制能有效减小角度静差。实验测试结果表明，该稳定回路达到了较高的动态精度，满足设计要求。

关键词：稳定回路、光纤陀螺、伺服控制、角度静差

分类号：V241.6(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金项目20110851007,20080851020；北京航空航天大学研究生创新实践基金项目YCSJ-01-2013-03

在线出版日期：2014-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1453-1457