具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测

摘要：

研究具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测滤波器(FDF)设计问题。考虑每个通道存在各自的网络时延，且丢包符合Markov随机过程。首先，将系统建模为转移概率部分已知的离散Markov跳变线性系统，并设计了基于观测器的故障检测滤波器，将故障检测问题转化为??∞滤波问题；然后，利用LMI工具给出了FDF的可解条件和求解方法；最后，通过某飞行器网络控制系统的数值仿真实验验证了所提出方法的有效性。

关键词：故障检测、网络控制系统、多通道数据传输、Markov跳变系统

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61074027

在线出版日期：2014-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1401-1407