受复杂多通道通信约束的网络化系统H2/H∞滤波

摘要：

多通道网络化系统中每个通道存在不尽相同的网络不确定性因素，使得H2/H∞滤波更加困难。对此，提出一种受多通道通信约束的网络化系统滤波方法。首先，基于最大数据包错序思想解决了传感器到滤波器之间的复杂多通道通信约束的问题；然后，建立了更加普适的融合多通道通信约束的滤波误差动态系统模型，证明了在已知最长网络延时和最大连续丢包数情况下，所设计的滤波器可使系统随机稳定且满足H2/H∞性能指标。仿真结果表明该方法可行且有效。

关键词：多通道、数据包错序、H2/H∞滤波、随机稳定

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61104089,61074032；上海市青年科技启明星计划项目13QA1401600；上海市自然科学基金项目11ZR1413100；上海市科委基础研究重点项目11jc1404000

在线出版日期：2014-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1167-1173