不确定性R¨ossler系统的自适应鲁棒跟踪控制

摘要：

研究具有外部不确定性R¨ossler混沌系统的鲁棒跟踪控制问题。基于动态面控制原理设计自适应鲁棒控制器，给出了系统参数的自适应更新律，使得被控闭环系统的各误差变量一致有界。系统输出曲线渐近跟踪任意期望轨道，且跟踪误差能被控制在任意小的范围内，而无须知道系统的参数及外部不确定性的界限。基于稳定理论给出了具体的稳定性分析，并通过数值仿真验证了该方法的有效性及鲁棒性。

关键词：不确定性R?ssler混沌系统、动态面控制、跟踪控制、鲁棒性

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：956-960