基于判别图模型的激光点云数据关联决策

摘要：

提出一种激光点云数据关联决策算法。基于判别图模型，提取并智能管理激光点云的多重形状特征，通过最大伪似然学习优化局部特征和配对特征的权重；应用最大和概率推理实现对图模型隐节点状态的估计，进而将激光点关联映射为最大后验概率的配置回溯问题；实验结果验证了所提出算法比传统算法具有更好的性能。

关键词：激光点云、判别图模型、数据关联、概率推理

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61105097,51279098；上海市教育委员会科研创新项目13YZ081

在线出版日期：2014-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：885-888