晃动基座下捷联惯导的抗干扰自对准算法

摘要：

针对捷联惯导(SINS)晃动基座下， SINS难以快速实现自对准的问题，提出SINS的抗干扰自对准算法。该算法通过将初始对准问题转化为Wahba求解问题来消除角运动干扰的影响；利用惯性坐标系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点，通过设计低通滤波器对比力在惯性坐标下的投影进行滤波来消除线振动干扰的影响。仿真结果表明，该算法不需要进行粗对准，能够在角运动干扰和线振动干扰同时存在的情况下快速实现自对准。

关键词：惯导系统、晃动基座、自对准、抗干扰

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国防预研基金项目2001D1302

在线出版日期：2014-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：546-550