具有时延和丢包的NCS鲁棒H∞控制

摘要：

针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS)，研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒??∞控制问题。构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函，并基于改进的Wirtinger不等式推导出闭环NCS渐近稳定且满足??∞性能的充分条件，该条件能得到比已有文献保守性更小的结果。给出线性锥补算法以实现次优鲁棒??∞控制器增益的求解。最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性。

关键词：网络控制系统、鲁棒H∞控制、Lyapunov-Krasovskii泛函、时延、数据包丢失

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61202253

在线出版日期：2014-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：517-522