具有状态参数约束的鲁棒自适应最优控制设计

摘要：

在传统Backstepping鲁棒自适应设计中，虚拟控制函数的设计参数缺乏约束，对此，采用新的设计方法得到了新坐标系下的系统模型和参数替换律，结合直接反馈线性化和最优控制策略，最终给出了具有参数约束的非线性鲁棒自适应最优控制的设计方法。以具体励磁系统参数为例进行仿真实验研究，所得结果表明，该鲁棒自适应控制方法可以实现状态参数的最优约束，并能有效控制状态参数的收敛速度。

关键词：励磁系统、鲁棒自适应控制、Backstepping控制、最优控制

分类号：TM273(电工材料)

资助基金：军械工程学院重点基金项目YJJ10031；军械工程学院基金项目YJJXM12046

在线出版日期：2014-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：181-187