分布式离散多智能体系统在固定和切换拓扑下的编队控制

摘要：

研究多智能体系统在分布式采样控制下固定拓扑和时变通信拓扑时的追踪和编队问题。首先分析目标系统在没有输入时的稳定性；然后分别给出在固定和时变通信拓扑下使各智能体完成追踪和编队的控制协议，并给出了系统稳定时采样间隔需满足条件的充分性和必要性证明；最后通过仿真研究验证了所提出算法的有效性。

关键词：多智能体系统、采样、分布式编队控制、固定和切换拓扑

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家973计划项目2010CB731800；国家自然科学基金项目61074065,61375105；河北省自然科学基金项目F2012203119

在线出版日期：2013-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1869-1873