基于动态面的高超声速飞行器模糊自适应非线性控制

摘要：

针对高超声速飞行器模型非线性、多变量和参数不确定特性，并考虑控制增益变化可能导致控制奇异值问题，提出一种基于动态面的模糊自适应非线性控制方法。根据动态面和动态逆策略，分别设计了高度和速度跟踪控制器。利用模糊自适应方法在线逼近不确定函数项，并采用Nussbaum增益技术抑制虚拟控制增益不确定影响，以减少在线学习量，保证系统的半全局一致最终有界性。仿真结果表明，所提出的方法可实现飞行器对高度和速度的准确跟踪控制。

关键词：高超声速飞行器、动态面、Nussbaum增益、模糊自适应

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61074064,91016018；天津市自然科学基金项目12JCZDJC30300,11JCZDJC25100

在线出版日期：2013-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1849-1854