具有平衡点漂移的非线性系统参数H∞控制
针对具有参数不确定性的非线性系统,研究其参数??∞控制问题。首先,当外界扰动输入为零时,利用非线性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域;然后,当外界扰动输入不为零时,设计状态控制器,通过Lyapunov函数法,推导出使闭环系统参数稳定且满足??∞性能指标的充分条件。仿真结果表明,所设计的??∞控制器能有效地稳定非线性系统,并且具有一定的??∞性能指标。
非线性系统、参数H∞控制、平衡点分析、线性矩阵不等式
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61074001;中央高校基本科研业务费专项资金项目2010QZZD016
2013-12-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1827-1830