基于容积粒子滤波的时延差定位估计算法

摘要：

在基于粒子滤波的时延差定位估计方法中，重要密度函数的选取将直接影响估计的性能，为此，提出了基于容积粒子滤波的时延差估计(BCPF-TDE)算法。该算法利用最新的数据检测信息，通过容积卡尔曼滤波(CKF)获取粒子滤波的重要性密度函数。仿真实验表明，在粒子数目相同的情况下，基于容积粒子滤波的时延差估计(BCPF-TDE)方法与基于扩展粒子滤波的时延差估计(BEPF-TDE)方法相比，定位估计误差只有后者的50%左右，而运行时间相当。

关键词：时延差估计、粒子滤波、容积卡尔曼滤波、扩展粒子滤波

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61172130

在线出版日期：2013-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1822-1826