基于T-S模糊模型的3D刚体摆姿态控制

摘要：

3D刚体摆的倒立平衡点附近具有不稳定的流形，针对倒立平衡位置的姿态稳定性问题，建立T-S模糊模型，并采用并行分布补偿(PDC)法和线性矩阵不等式(LMI)法探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性。仿真实验表明， T-S模糊控制对3D刚体摆倒立平衡位置处的姿态控制是可行和有效的。

关键词：3D刚体摆、姿态控制、T-S模糊模型、PDC法

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目11072038；北京市自然科学基金重点项目B类KZ201110772039

在线出版日期：2013-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1786-1790,1798