一种鲁棒的自适应带宽跟踪方法

摘要：

在自适应带宽均值移动算法的基础上，引入粒子滤波，提出一种新的目标跟踪方法。该方法通过更新带宽矩阵以适应目标尺度的变化；采用加权和方法融合定位检测结果，使跟踪不易陷入局部最优状态；对粒子进行收敛采样，维持粒子多样性，减小累积误差；提出一种目标扩展搜索策略，用于目标丢失后重新搜索跟踪目标。实验结果表明，所提出的跟踪方法在复杂场景中表现出了较好的鲁棒性，且跟踪轨迹平滑。

关键词：带宽矩阵、加权和、收敛采样、搜索策略

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划项目2007AA04Z227

在线出版日期：2013-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1723-1728