一种鲁棒的自适应带宽跟踪方法
在自适应带宽均值移动算法的基础上,引入粒子滤波,提出一种新的目标跟踪方法。该方法通过更新带宽矩阵以适应目标尺度的变化;采用加权和方法融合定位检测结果,使跟踪不易陷入局部最优状态;对粒子进行收敛采样,维持粒子多样性,减小累积误差;提出一种目标扩展搜索策略,用于目标丢失后重新搜索跟踪目标。实验结果表明,所提出的跟踪方法在复杂场景中表现出了较好的鲁棒性,且跟踪轨迹平滑。
带宽矩阵、加权和、收敛采样、搜索策略
TP273(自动化技术及设备)
国家863计划项目2007AA04Z227
2013-11-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1723-1728