基于控制系统直接方法的非线性系统预见控制器设计

摘要：

针对一类非线性离散时间系统给出最优预见控制器设计方法。首先运用非线性控制系统直接控制方法的思想，将非线性反馈部分作为形式输入，使得系统成为“形式上”的线性系统；然后，针对该线性系统，利用最优预见控制的基本方法设计最优预见控制器；最后，利用形式输入与实际输入的关系得到非线性离散时间系统的最优预见控制器。证明了如果形式线性系统满足一定的可镇定和可检测条件，则闭环系统是渐近稳定的。数值仿真结果表明了控制器的有效性。

关键词：非线性系统、离散时间系统、最优控制、预见控制

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61174209；内蒙古自治区科技创新引导奖励资金项目2012

在线出版日期：2013-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1679-1684