多胞约束LPV系统多面体不变集RMPC算法

摘要：

针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV系统，提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC)算法。选取一系列收敛于原点的离散状态点，计算每个状态的反馈控制率，构建相应的多面体不变集。在每一个采样时刻，确定包含当前状态的最小多面体不变集，通过计算与相邻两个多面体不变集的位置关系，执行连续的状态反馈控制率。仿真结果表明，相比椭圆不变集离线RMPC算法，所提出算法扩大了系统的稳定区域，取得了保守性较小的结果。

关键词：线性变参数、多面体不变集、鲁棒模型预测控制、椭圆不变集、离线

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61132008

在线出版日期：2013-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1661-1666