多智能体系统编队控制相关问题研究综述

摘要：

首先梳理了编队控制研究的脉络，介绍了3种经典的编队控制方法，即跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法的研究思想；接着综述了近年来发展的，包容了上述3种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果，包括多智能体系统图论的建模，基于代数图论和基于刚性图论的多智能体编队控制律设计、编队构型变换等方面的研究成果；然后从图论结果出发，回顾了与编队控制密切相关的一致性、聚集/同向、群集/蜂拥和包络控制的最新进展；最后，为了促进多智能体系统在实际中的应用，指出了多智能体编队控制研究中有待解决的若干问题。

关键词：多智能体系统、编队控制、一致性、聚集/同向、群算/蜂拥、包络控制

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国防科学技术大学校预研项目JC13-03-02

在线出版日期：2013-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：1601-1613