位置误差条件下多运动站无源跟踪PCRLB

摘要：

在无源跟踪中通常假设目标运动模型为离散白噪声加速度模型，此时状态协方差矩阵奇异，通用的后验克拉美罗限(PCRLB)求解方法失效。另外，观测站位置误差可能对目标无源跟踪性能带来较大影响。对此，首先将状态变量分成非奇异的位置和速度两部分；然后通过构造中间向量得到PCRLB的通用表达式，进而推导了观测站存在位置误差时的PCRLB；最后以多运动站只测角跟踪为例对PCRLB进行了仿真分析，结果表明，所推导的PCRLB计算式可为算法设计提供理论指导。

关键词：无源跟踪、位置误差、奇异、后验克拉美罗限

分类号：TN958.97

资助基金：航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目20105584004

在线出版日期：2013-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1409-1413,1418