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粒子滤波目标跟踪中的有效粒子数控制方法

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针对视频目标跟踪中粒子滤波的粒子退化问题,提出一种有效粒子数控制方法。通过分析权值和有效粒子数对跟踪性能的影响,建立了有效粒子数控制的相关理论,并提出基于有效粒子数控制的粒子滤波目标跟踪算法。最后,建立了跟踪性能评价方法。大量的实验比较表明所提出的方法是有效的。

目标跟踪、粒子滤波、有效粒子数、粒子退化

TP391(计算技术、计算机技术)

国家自然科学基金项目61170102;湖南省自然科学基金项目11JJ3070,10JJ3002;湖南省科技厅基金项目2011FJ3184

2013-09-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共7页

1349-1354,1360

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