粒子滤波目标跟踪中的有效粒子数控制方法

摘要：

针对视频目标跟踪中粒子滤波的粒子退化问题，提出一种有效粒子数控制方法。通过分析权值和有效粒子数对跟踪性能的影响，建立了有效粒子数控制的相关理论，并提出基于有效粒子数控制的粒子滤波目标跟踪算法。最后，建立了跟踪性能评价方法。大量的实验比较表明所提出的方法是有效的。

关键词：目标跟踪、粒子滤波、有效粒子数、粒子退化

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61170102；湖南省自然科学基金项目11JJ3070,10JJ3002；湖南省科技厅基金项目2011FJ3184

在线出版日期：2013-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1349-1354,1360