统计特性已知的复杂系统控制器设计方法
对于具有白噪声加性干扰的复杂系统的控制问题,建立了Takagi-Sugeno模糊控制模型,利用Kalman滤波对系统状态信息进行局部估计,用动态规划获得了控制增益,这样导出的控制器具有学习特点,使得闭环系统具有期望的性能指标。以倒立摆为仿真实例,仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
线性二次型高斯控制、Takagi-Sugeno模型、Kalman滤波、动态规划
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61273127;高等学校博士学科点专项科研基金项目20116118110008
2013-09-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1335-1340