一类含多面体不确定性多项式系统鲁棒镇定

摘要：

针对一类含多面体不确定性的多项式系统，研究其局部稳定鲁棒镇定问题。基于多项式平方和(SOS)技术，将该类非线性控制问题转换为凸的SOS规划问题，并通过引入S-procedure技术，保证了所得结论在局部范围内是有效的。同时，结合参数依赖Lyapunov函数方法，给出了该类系统鲁棒性分析与鲁棒镇定控制问题的充分条件，并将其描述为可由SOS规划技术直接求解的状态依赖线性矩阵不等式约束集。最后，通过数值仿真验证了该方法的有效性。

关键词：多项式平方和、多面体不确定性、非线性、S-procedure

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61074004,61374037；高等学校博士学科点专项科研基金项目20110121110017；教育部留学回国人员科研启动基金项目2009

在线出版日期：2013-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1329-1334,1348