非线性零阶接近有界多模型神经网络自适应控制器

摘要：

针对一类单变量非线性离散时间系统，提出一种零阶接近有界的多模型神经网络自适应控制器。该控制器包含一个非线性鲁棒自适应控制器和一个非线性神经网络自适应控制器。当系统非线性项放宽到零阶接近有界时，这两个控制器分别用于保证系统的稳定性和提高系统的性能，系统的控制输入由切换机构在两个控制器之间进行切换产生。最后给出了稳定性和收敛性证明，并通过仿真实验验证了该控制器的有效性。

关键词：非线性、多模型、自适应、零阶接近有界、全局收敛性

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金优秀青年基金项目61222303；上海市科技攻关项目12dz1125100；上海市重点学科建设项目B504；流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金

在线出版日期：2013-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1315-1321