惯性定向三轴稳定卫星姿态自适应滑模控制

摘要：

　　在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上，设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模变结构控制器。在控制器的设计中，考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况，利用自适应滑模变结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数，并依此动态调整控制器的输出。基于Lyapunov稳定性原理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定。仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性。

关键词：姿态控制、惯性定向、三轴稳定、自适应控制、滑模控制

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2013-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1231-1234,1241