高阶有向积分器网络的包含控制

摘要：

　　研究高阶固定有向积分器网络的包含控制问题。针对静止和运动的领导者，分别为跟随者提出了不同的控制协议。领导者是静止的情况下，应用拉普拉斯变换终值定理提出线性控制协议，驱使跟随者渐近进入由多个领导者所构成的静态凸包中；领导者是移动的情况下，提出非线性控制协议，以保证跟随者能够渐近进入由多个领导者所构成的动态凸包中，并使跟随者一直保持在该凸包中，同时提出了能够达到这一目标的充分条件。仿真结果验证了该理论分析的正确性。

关键词：包含控制、高阶系统、多智能体网络、有向网络拓扑

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61074031

在线出版日期：2013-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1195-1199,1206