基于局部估计的功率驱动多智能体网络牵制蜂拥控制算法

摘要：

　　针对复杂功率驱动系统控制中现有牵制控制策略在保持拓扑结构连通性和降低功率消耗方面存在的不足，提出一种基于局部估计的功率驱动多智能体网络的牵制蜂拥控制算法。该算法首先利用幂迭代一致估计算法动态估计多智能体网络的代数连通度；然后根据代数连通度的局部估计值及最大功率约束自适应调整个体发射半径，以保持多智能体网络在演化过程中拓扑结构的连通性，并有效降低功率消耗；最后通过仿真实验验证了所提出控制算法的有效性。

关键词：多智能体、功率驱动、牵制控制、蜂拥控制、局部估计

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60804066；国家自然科学基金重点项目61034006；江西省教育厅科学基金项目GJJ11115, GJJ12286；江西省高等学校科技落地计划项目KJLD12068；江西省青年科学家培养项目20122BCB23010；江西省自然科学基金项目20132BAB201039

在线出版日期：2013-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1190-1194