状态估计与未知输入和可测噪声同时重构方法

摘要：

　　针对一类不确定线性系统，讨论了状态估计及未知输入和可测噪声重构方法。首先，对仅具有未知输入的线性系统，讨论了观测器匹配条件不满足前提下的状态估计和未知输入重构问题；通过设计降维观测器和高阶滑模观测器，提出一种未知输入代数重构方法；然后，将以上结论上升到具有未知输入和可测噪声的线性系统，以此提出了状态估计及未知输入和可测噪声同时重构的方法；最后，通过对飞行器模型进行仿真，验证了所提出方法的有效性。

关键词：未知输入重构、可测噪声重构、降维观测器、滑模观测器

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61074009；高等学校博士学科点专项科研基金项目20110072110015；上海市重点学科项目B004

在线出版日期：2013-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1145-1151