推力矢量飞机纵向鲁棒动态逆控制

摘要：

针对推力矢量飞机大迎角飞行纵向控制，提出一种鲁棒动态逆方法。对时标分离非线性动态逆的内外回路控制结构进行修改，通过坐标变换得到一个弱非线性系统；然后对该系统模型的已知部分和不确定部分同时进行小扰动线性化，转化得到线性不确定系统；在此基础上利用??综合方法设计鲁棒控制器。该方法能够为非线性动态逆控制提供鲁棒稳定性和鲁棒性能保证，并可回避时标分离问题。仿真结果验证了所提出方法的有效性。

关键词：鲁棒控制、非线性动态逆、大迎角、结构奇异值综合、时标分离

分类号：TP273;V249(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60974142

在线出版日期：2013-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1113-1116