扩张状态观测器的性能与应用

摘要：

研究自抗扰控制方法中的扩张状态观测器(ESO)。通过频域分析可得出该观测器性能随频率升高而逐渐衰减的结论，衰减程度取决于观测器的参数和系统的采样频率，并指出对现有的参数配置方法加以改进可以获得补偿性能更好的观测器。提出了一种非线性扩张状态观测器，在同等采样率条件下能够提高观测器的跟踪性能。仿真结果表明，所提出的状态观测器与现有的观测器相比，在主动控制中效果更好。

关键词：自抗扰控制、扩张状态观测器、参数调整、主动控制

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1078-1082