输入状态稳定的鲁棒预测控制
以有界干扰非线性系统为研究对象,设计一种基于近似可达集的鲁棒预测控制方法。该方法以鲁棒控制不变集作为终端约束集,采用一种简单的三次多项式逼近预测控制的待优化控制律,通过在线优化求解三次多项式的各项系数,并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制律可以使系统输入状态稳定。最后通过仿真实例验证了所提出的鲁棒预测控制方法的可行性和有效性。
非线性鲁棒预测控制、输入状态稳定、终端约束集、鲁棒控制不变集、三次多项式
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61004002;航空科学基金项目20110184001
2013-07-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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