基于U模型的非线性控制系统设计方法十年发展综述

摘要：

非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题，建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性模型是解决控制系统设计的关键， U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的。自U模型被提出以来，已为非线性控制系统设计开创了一个新的研究领域。为此，在总结十年来基于U模型的对象辨识、控制系统设计和鲁棒性研究的基础上，分析已进行的研究工作所具有的优势和所存在的问题，并提出了基于U模型的非线性系统分析和设计的进一步可能的研究方向。

关键词：非线性系统、U模型、辨识、系统设计、鲁棒性

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61273188,61004080；黑龙江省教育厅项目12511604；山东省“泰山学者”建设工程专项经费项目

在线出版日期：2013-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：961-971,977