基于 MDD 不动点迭代的控制分配方法

摘要：

针对航空航天领域中存在的控制分配问题,提出一种基于最大方向导数(MDD)不动点迭代的控制分配策略.定义 MDD 为当前迭代点沿所有单位向量方向中最大导数对应的单位向量,沿 MDD 方向,取前一迭代点和当前迭代点的迭代增量作最小二乘拟合,下一迭代点在该方向上的估计迭代增量作为当前迭代点的更新迭代增量,并对改进算法的收敛性进行证明.通过不同方法的仿真对比验证,表明了所提出算法的有效性和快速性.

关键词：飞机、控制分配、不动点、梯度法、伪逆法、改进

分类号：V249.1;TP273(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：945-949