变惯量负载的调速系统抗扰动速度控制器设计

摘要：

针对使用永磁同步电机作为执行机构的高精度交流调速系统中存在负载惯量时变、转矩扰动和未建模动态的情况,利用带遗忘因子的递推最小二乘算法(FRLS)在线辨识系统时变参数,通过扩张状态观测器(ESO)观测参数辨识误差和未建模动态等非线性因素,设计一种集 PI 控制器、基于 FRLS 的补偿器、基于 ESO 的补偿器和鲁棒控制器的复合速度控制器,并分析了闭环调速系统的稳定性.仿真结果验证了该复合速度控制器的有效性.

关键词：变惯量负载、转矩扰动、复合速度控制器

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：894-898