基于子集??值检验的惯性/卫星紧组合多星故障识别方法

摘要：

传统的 RAIM 算法对多颗卫星同时发生故障的识别能力较差,鉴于此,提出一种基于子集??值检验的多卫星故障检测与识别方法.该方法在惯导信息辅助的基础上,采用??值检验对观测量子集进行显著性水平分析,通过决策得到各卫星观测量质量值,并进行故障识别和系统重构.仿真结果表明,该方法在可见星数?5时即可进行故障识别,且对于多颗卫星同时发生故障的情况具有较好的识别效果,提高了紧组合导航系统容错性和精度.

关键词：紧组合、故障检测、故障识别、?? 值

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：884-888