无人机编队飞行神经网络自适应逆控制器设计
针对无人机编队飞行时存在的气动耦合和外部干扰等影响因素,提出基于“长-僚机”模式的神经网络自适应逆控制器设计方法.详细推导了气动耦合影响,建立了完整的编队飞行非线性数学模型,设计了非线性动态逆控制律,提出了改进的 BP 神经网络算法,自适应地逼近和在线补偿动态逆误差,改善了控制效果,并针对队形变换提出了简单有效的设计思想.仿真表明,该控制器能有效实现编队队形的保持或变换,控制系统结构具有良好的扩充性.
无人机、编队飞行、非线性动态逆、神经网络、队形变换
TP319.9;V249.1(计算技术、计算机技术)
2013-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
837-843