具有有界时滞的网络控制系统的镇定
针对具有有界时滞且时滞上界大于一个采样周期的网络控制系统,研究了系统建模和状态反馈镇定问题.在分析有界时滞的所有可能性的基础上,提出一种能够用于处理时变控制律问题的网络控制系统数学模型,进而将该系统的镇定问题转化为镇定一系列模型的鲁棒控制问题.根据 Lyapunov 方法,给出了保证闭环系统稳定的状态反馈控制器.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
网络控制系统、时滞、状态反馈、镇定
TP273(自动化技术及设备)
2013-05-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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