多UCAV协同任务分配模型及粒子群算法求解

摘要：

任务分配是多无人作战飞机(UCAV)协同控制的基础.对此,分析了影响任务分配的关键战技指标,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型.应用连续粒子群算法对问题进行求解,建立了粒子与实际问题间的映射,通过位置饱和策略构造粒子的搜索空间,采用自适应惯性权重提高粒子群算法的收敛速度和全局寻优能力.考虑到单机的任务载荷限制,引入了买卖合同机制以实现多机任务协调.仿真结果表明,所提出模型和算法可以较好地解决多UCAV协同任务分配问题.

关键词：无人作战飞机、协同任务分配、粒子群算法、自适应惯性权重、买卖合同

所属期刊栏目：27

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金60304004;71171199

在线出版日期：2013-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1751-1755