惯性/天文深组合非线性定位算法

摘要：

针对传统惯性/天文定位算法进行天文导航定位时需要通过迭代计算获得载体的经纬度信息,会不可避免地引入定位计算误差问题,推导了天文高度角与平台误差角和水平位置误差的数学模型,进而提出了以天文高度角为量测信息的基于无迹卡尔曼滤波的惯性/天文深组合导航算法.仿真结果表明,所提出的算法利用单颗星即可进行定位,3颗星时组合导航定位精度达到100m,有效提高了惯性/天文组合定位精度.

关键词：天文导航、惯性导航、深组合、组合导航、无迹卡尔曼滤波

所属期刊栏目：27

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金60904091;91016019;61174197;航空科学基金20090852012;国家民用973课题项目2009CB72400209;江苏省高校"青蓝工程"项目

在线出版日期：2013-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1649-1652,1662