模型不确定非线性Markov跳变系统的滤波算法

摘要：

针对模型不确定非线性Markov跳变系统,提出一种新的滤波算法.相比于传统交互多模型粒子滤波,该方法通过引入前一时刻的滤波误差来增强原先由于不精确模型而造成权值较小的真实粒子在滤波过程中的作用,以此来改善算法的估计性能.仿真结果表明,该方法在处理含不确定模型参数的非线性Markov跳变系统状态估计问题时具有较好的性能.

关键词：模型不确定性、非线性Markov跳变系统、状态估计

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60974001;中央高校基本科研业务费专项资金项目JUDCF11039

在线出版日期：2013-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1616-1620