具有状态时滞的离散时间切换系统的H∞滤波器设计:依赖状态的切换方法

摘要：

讨论一类时滞离散时间切换系统的H∞滤波器的设计问题.首先,当所有子系统都稳定时,基于切换Lyapunov函数和Finsler引理,得到了滤波误差系统渐近稳定且具有指定的H∞性能指标,γ的充分条件,即使切换系统的每个子系统均不稳定,通过利用多Lyapunov函数方法和依赖状态的切换技术仍能保证切换系统稳定；然后,设计了H∞滤波器,并得到滤波误差系统满足指定的H∞性能指标γ的充分条件；最后,通过数值算例验证了所提出方法的有效性.

关键词：离散时间切换系统、H∞滤波器、切换Lyapunov函数、多Lyapunov函数、切换律

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61233002;61174073

在线出版日期：2013-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1607-1615,1620