非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制

摘要：

针对一类n阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前n-1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不确定性的影响；最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面,设计控制律使系统第n个状态有限时间收敛.该方法对系统中匹配和非匹配不确定项均具有鲁棒性,比自适应反步终端滑模方法具有更快的收敛速度.理论分析证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：非奇异快速终端滑模控制、自适应控制、反步控制、非匹配不确定性

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60972118;北京市普通高校重点实验室自动控制系统项目CSYS100070417

在线出版日期：2013-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1584-1587,1592