一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制

摘要：

针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题,首先利用反推技术,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器；然后利用低增益齐次占优技术,为整个系统设计输出反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的,并将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,首次解决了一类上三角随机系统的镇定问题.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.

关键词：上三角随机非线性系统、输出反馈、低增益、齐次占优

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61104128,60974028,10971256,71101066

在线出版日期：2013-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1494-1498,1504