一种改进的自适应滑模控制及其在航天器姿态控制中的应用

摘要：

针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题,提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC)算法.该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外,还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题.该算法具有以下优点:1)自适应的切换增益更接近扰动及参数不确定性的上界,能够产生低抖振的控制信号；2)控制力矩更为平滑,适于工程应用.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

关键词：自适应滑模、姿态控制、非线性、低抖振

所属期刊栏目：27

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金项目10872030;北京理工大学科技创新计划项目CX0428

在线出版日期：2013-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1471-1476