二阶有向网络的鲁棒有限时间包容控制
在考虑非线性干扰和跟随者速度不可测的情况下,研究二阶有向网络的有限时间估计和鲁棒包容控制问题.提出含有估计层、控制层和跟随者层的新型分布式控制结构.应用有限时间稳定性理论和等效输出注入的思想,设计幂次估计器和滑模估计器,并给出网络误差的有限时间估计.进而采用齐次理论和滑模方法设计非光滑控制协议,驱使跟随者在有限时间内收敛并保持在领航者所构成的动态凸包中,且有效抑制干扰.仿真结果验证了理论分析的正确性.
有限时间估计、有限时间稳定性、齐次理论、滑模控制、包容控制
27
TP273(自动化技术及设备)
国家青年自然科学基金项目61074031
2013-01-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1465-1470