近空间飞行器的多模型切换控制

摘要：

针对受到扰动的变机翼后掠角近空间飞行器,研究一类基于多模型切换的多输入多输出非线性系统的模糊自适应鲁棒控制器的设计问题.通过构造公共Lyapunov函数设计系统的控制器,采用动态面控制方法避免了控制器设计中的计算膨胀问题,利用自适应模糊系统和鲁棒控制项在线消除系统中的未知干扰影响.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：多模型切换、模糊系统、鲁棒控制、公共Lyapunov函数、近空间飞行器

所属期刊栏目：27

分类号：V249.1;TP273.2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目60974106,91116017;南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金项目BCXJ10-04

在线出版日期：2013-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1452-1458